Instrument perkusyjny - instrument muzyczny, w którym źródłem dźwięku jest drganie całości lub części instrumentu, które jest wywoływane uderzeniem odpowiedniej części instrumentu pałką, szczotką lub dłonią, lub też potrząsaniem całym instrumentem. Instrumenty perkusyjne dzielą się na: * idiofony czyli instrumenty perkusyjne samobrzmiące - w których źródłem dźwięku jest drganie całego instrumentu * membranofony czyli instrumenty perkusyjne membranowe - w których źródłem dźwięku jest drgająca napięta membrana, tworząca jedną z części instrumentu.